Psalter 100:2

Diene dem Herrn mit Freude – das heißt in deiner Anbetung und in all deinen Gehorsamshandlungen. Lass Freude an diesem Dienst sein. Lass es nicht mit der Angst vor Sklaven sein; nicht aus Zwang und Gewalt; nicht mit Widerwillen, Verdrießlichkeit oder Düsternis. Lass es ein fröhlicher, fröhlicher Dienst sein; lass es frei vortragen, lass es ein Anlass der Freude für die Seele sein. Der Dienst an Gott ist eine Quelle der höchsten Freude, die der Mensch kennt.

Komm mit Gesang vor seine Gegenwart - Als Ausdruck der Freude. So singen die Vögel; so freut sich die Natur; so sollte der Mensch – ein intelligenter, erlöster, unsterblicher Mensch – fröhlich sein.