Isaías 49:23

Y los reyes serán tus ayos, y sus reinas tus ayos; se inclinarán a ti con el rostro hacia la tierra, y lamerán el polvo de tus pies; y sabréis que yo soy Jehová, porque no serán avergonzados los que en mí esperan.

Y los reyes... deberán... lamer el polvo de tus pies, es decir, besar tus pies en señal de humilde sumisión.

Porque no se avergonzarán los que me esperan. La restauración de Israel será en respuesta a su oración en el Señor ( Isaías 30:18 ; Salmo 102:16 ).