Salmo 100:2

Sirve al Señor con alegría - Es decir, en tu adoración y en todos tus actos de obediencia. Que haya alegría en este servicio. Que no sea con el miedo a los esclavos; no como una cuestión de compulsión y fuerza; no con renuencia, mal humor o tristeza. Que sea un servicio alegre y feliz; deja que se preste libremente, que sea una ocasión de alegría para el alma. El servicio de Dios es una fuente de la alegría más alta que el hombre conoce.

Venga ante su presencia cantando - Como expresivo de alegría. Entonces cantan los pájaros; entonces la naturaleza se regocija; así debe ser alegre el hombre: hombre inteligente, redimido e inmortal.