Este salmo es similar en estructura y diseño a Salmo 95:1. Es una exhortación a la alabanza universal, y sin duda fue diseñada para ser utilizada en la adoración pública, al servicio del santuario.

El salmo no tiene título en hebreo, y su autoría no puede determinarse con certeza. Sin embargo, existe una similitud muy marcada entre este salmo y una parte de lo que fue compuesto y cantado en la remoción del arca por David, como se registra en 1 Crónicas 16, y del cual se dice 1 Crónicas 16:7, "Entonces ese día, David entregó primero este salmo para agradecer al Señor, en manos de Asaf y sus hermanos". Del salmo original, por lo tanto, David fue sin duda el autor. Salmo 96:1 es simplemente un resumen de ese, o más adecuadamente un extracto de él, ya que es esencialmente similar a una parte de él, y se toma de él con variaciones muy leves, 1 Crónicas 16:23. Pero por quién se hicieron el extracto y las ligeras alteraciones, y en qué ocasión se hizo esto, no tenemos ciertos medios para determinarlo. El título en la Septuaginta es: “Cuando la casa fue construida después del cautiverio. Una oda de David. Lo mismo es el título en la Vulgata Latina. De acuerdo con esto, se supone que en la dedicación del templo, cuando fue reconstruido después del cautiverio babilónico, se seleccionó y arregló una porción de un salmo compuesto por David para ese propósito.

Por lo tanto, podría llamarse propiamente "Un salmo de David"; aunque no, por supuesto, compuesto por él para esa ocasión en particular. Esto me parece una explicación muy probable del origen del salmo y de la razón por la cual tiene su forma actual. En el original 1 Crónicas 16 había cosas que no serían particularmente apropiadas para la dedicación del templo, mientras que la porción que se extrae es eminentemente adecuada para tal servicio. DeWette duda de la autenticidad del salmo en 1 Crónicas 16; y Hengstenberg supone que ese salmo estaba compuesto de partes tomadas de los salmos que entonces eran de uso común. Pero me parece que la sugerencia anterior es la más natural y explica suficientemente el origen de este salmo. Sería muy apropiado para la re-dedicación del templo; y es apropiado para ser utilizado en servicios similares en todo momento.

La estructura del salmo es muy simple y no admite ningún análisis en particular.

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