Es un llamado a Israel en anticipación de la pronta aparición del esperado Rey-Salvador. El próximo Salmo mostrará que ha venido. ¿Cómo van a recibirlo ellos, su pueblo? Con canto, con confesión (esta es la traducción literal de acción de gracias en Salmo 95:2 ), con adoración y postración. Y ahora está la advertencia de que no endurezcan sus corazones, no sean como sus padres que no pudieron entrar en Su reposo.
Su pueblo debe darle la bienvenida como voluntario, como pueblo obediente, y así será el humilde remanente, habiendo pasado por la graciosa disciplina de los días de la tribulación. Los versículos finales se citan en Hebreos 3:1 ; Hebreos 4:1 .