Los censos hebreos se hacían según tribu, familia, casa etc.
El primero se efectuó en el Sinaí (Éx. 38:26).
El segundo, un año después (Nm. 1-3).
El tercero, al entrar a Canaán (Nm. 26).
El cuarto, en el reinado de David (2 S. 24:1-9).
Otro censo bíblico fue el ordenado por Augusto César (Lc. 2:1). (Véase CIRENIO).