Ce psaume est étroitement lié dans son caractère général et sa conception à ceux qui ont précédé Ps. 95–98, et avec celui suivant Psaume 100:1 - formant un groupe ou une série connecté. Le sujet général est la royauté de Yahvé, ou les fondements de la louange dérivés du fait qu'il règne ou qu'il est roi. Comme fondement de la louange sur ce compte, il est fait référence dans ce groupe de psaumes à ses attributs; à ce qu'il a fait dans les œuvres de la création; à ce qu'il a fait pour son peuple; et à la certitude qu'il viendra finalement pour régner sur toute la terre et pour exercer un juste jugement parmi les gens.

Ce psaume comprend les parties suivantes:

I. Une déclaration du fait que Yahweh règne, et que cela devrait faire une impression profonde sur le monde; que les gens tremblent; que la terre doit être déplacée, Psaume 99:1.

II. Raisons à cela, ou raisons pour lesquelles il devrait être vénéré et adoré par l'humanité, Psaume 99:2. Ces raisons sont au nombre de deux:

(1) Le premier découle du fait qu'il est un Dieu saint et juste, et donc digne d'une adoration universelle, Psaume 99:2.

(2) La seconde est dérivée de ce qu'il a fait pour son peuple: pour son intervention miséricordieuse dans les temps de détresse, lorsque Moïse, Aaron et Samuel invoquèrent son nom; et du fait qu'il a répondu à son peuple quand ils l'ont crié; et de la manière dont cela a été fait, Psaume 99:6. Il s'était montré prêt à entendre leur protection dans le pilier nuageux, il avait répondu à leurs supplications et leur avait pardonné. Il ne les avait pas complètement balayés ou coupés, mais les avait épargnés et leur avait fait preuve de miséricorde.

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