Une roue au milieu de ( RV 'dans') une roue ] une expression obscure. Une explication est que chaque roue en avait une autre jointe à angle droit, de sorte que la roue composée apparaîtrait ainsi

d'en haut, et pouvait tourner d'avant en arrière sur un bord et d'un côté à l'autre de l'autre. Une autre théorie place les quatre roues symétriquement ainsi

, dans lequel arrangement, en prenant n'importe quel côté comme avant, la roue arrière chevaucherait la roue avant et pourrait être vue à travers les rayons de cette dernière. Une troisième suggestion est que chaque roue était composée de deux cercles concentriques, la jante extérieure ayant une roue plus petite à l'intérieur, entourant l'essieu, ainsi

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