Ce livre continue l'histoire, mais trouve que David n'est plus un exil fuyant pour sa vie. La parole de Dieu concernant Saül s'est accomplie et il ne reste aucun obstacle réel au retour de David en Juda, où il a régné sur cette tribu pendant 7 ans et demi avant que le reste des tribus n'accepte son autorité. Ainsi, il a fallu du temps pour amener la soumission de son propre peuple Israël, puis beaucoup de temps après pour soumettre d'autres nations, de sorte que David était typiquement un homme de guerre. Pour cette raison, Dieu ne lui a pas permis de construire le temple, mais a réservé ce privilège à Salomon, dont le nom signifie paix.
David est donc un type de Christ qui gagne le royaume par la guerre et la conquête, comme ce sera le cas pendant la Période de Tribulation. Salomon est aussi typique du Christ, mais comme régnant en paix pendant le millénaire. 2e Samuel illustre cependant la douloureuse vérité que l'homme échoue toujours à représenter correctement le Seigneur Jésus. Alors que David est un type de Christ, pourtant, après le chapitre 10, nous le voyons comme étant trop en contraste avec son Seigneur dans une grande partie de son histoire. Il doit apprendre par une expérience douloureuse que la bénédiction de Dieu n'est due qu'à la pure grâce souveraine.