Giosuè 1:18

Chiunque si ribellerà al tuo comandamento e non darà ascolto alle tue parole in tutto ciò che gli comanderai, sarà messo a morte; sii solo forte e di buon coraggio, chiamata con cui le due tribù e mezzo intendevano dare a Giosuè la certezza di cui aveva bisogno all'inizio della sua difficile opera di poter contare sul popolo che il Signore aveva affidato alla sua custodia .

Nella Nuova Alleanza è anche volontà di Dio che i Suoi figli si aiutino a vicenda nelle dure battaglie spirituali che devono combattere, dandosi l'un l'altro ogni incoraggiamento possibile in ogni momento. Hanno la certezza, anche adesso, di un eventuale ingresso nel loro riposo. "Chi segue la Parola di Dio agisce con saggezza e gioia, ma chi segue la propria ragione agisce in modo insensato e senza profitto." (Lutero.)