Giosuè 24:15

E se ti sembra male servire l'Eterno, scegli oggi chi servire; se gli dèi che servirono i vostri padri che erano dall'altra parte del diluvio, o gli dèi degli Amorei, nel cui paese abitate: ma quanto a me e alla mia casa, serviremo il SIGNORE. Scegli te oggi chi servirai - Giosuè sapeva bene che ogni servizio che non fosse gratuito e volontario poteva essere solo inganno e ipocrisia, e che Dio ama un donatore allegro.

Quindi invita le persone a fare la loro scelta, perché Dio stesso non li costringerebbe - devono servirlo con tutto il loro cuore se lo hanno servito. In quanto a se stesso e alla famiglia, mostra loro che la loro scelta era già fissata, poiché avevano preso Geova per la loro parte.