Luca 2:3

E tutti andarono a essere tassati, ciascuno nella sua propria città. E tutti andarono ad essere tassati, ognuno nella propria città - Il censimento romano era un'istituzione di Servio Tullio, sesto re di Roma. Dal racconto che ne fa Dionigi di Alicarnasso; possiamo subito vederne la natura.

«Ordinò a tutti i cittadini di Roma di registrare i loro beni secondo il loro valore in denaro, prestando giuramento, nella forma da lui prescritta, di rendere conto fedele secondo le loro migliori conoscenze, specificando i nomi dei loro genitori, dei loro propria età, i nomi delle loro mogli e dei loro figli, aggiungendo anche in quale quartiere della città, o in quale paese della campagna, vivevano." Formica. Rom. l. IV. C. 15. pag. 212. Modifica. Hud.

Un censimento romano sembra essere composto da queste due parti:

1. Il resoconto che il popolo era obbligato a dare dei loro nomi, qualità, impieghi, mogli, figli, servi e proprietà; e

2. Il valore attribuito ai beni dai censori, e la proporzione in cui li giudicavano per contribuire alla difesa e al sostegno dello Stato, o in uomini o denaro, o entrambi: e questo sembra essere stato il disegno del censimento o registrazione nel testo.

Questo censimento era probabilmente simile a quello fatto in Inghilterra durante il regno di Guglielmo il Conquistatore, che è contenuto in quello che viene chiamato Domesday Book, ora nella Chapter House, Westminster, e datato 1086.