Questo Libro continua la storia, ma trova Davide non più un esule in fuga per salvarsi la vita. La parola di Dio riguardo a Saul è stata adempiuta e non rimane alcun vero ostacolo al ritorno di Davide in Giuda, dove regnò su quella tribù per 7 anni e mezzo prima che il resto delle tribù accettasse la sua autorità. Quindi ci volle del tempo per sottomettere il suo stesso popolo Israele, poi molto tempo dopo per sottomettere altre nazioni, così che Davide era caratteristicamente un uomo di guerra. Per questo Dio non gli ha permesso di costruire il tempio, ma ha riservato quel privilegio a Salomone, il cui nome significa pace.
Davide è quindi un tipo di Cristo che guadagna il regno con la guerra e la conquista, come sarà il caso durante il periodo della tribolazione. Salomone è tipico anche di Cristo, ma come regnante in pace durante il millennio. Il 2° Samuele, tuttavia, illustra la dolorosa verità che l'uomo non riesce sempre a rappresentare correttamente il Signore Gesù. Mentre Davide è un tipo di Cristo, tuttavia dopo il capitolo 10 lo vediamo come troppo in contrasto con il suo Signore in gran parte della sua storia. Deve imparare da un'esperienza dolorosa che la benedizione di Dio su di lui è solo grazie alla pura grazia sovrana.