29-32 Moisés convida seus parentes a irem a Canaã. Aqueles que estão destinados a Canaã celestial devem pedir e incentivar seus amigos a acompanhá-los: não obstante, teremos as alegrias do céu, para que outros venham compartilhar conosco. É bom ter comunhão com aqueles que têm comunhão com Deus. Mas as coisas deste mundo, que são vistas, atraem fortemente a busca pelas coisas do outro mundo, que não são vistas. Moisés pede que Hobab possa ser útil a eles. Para não mostrar para onde devem acampar, nem de que maneira devem marchar, a nuvem deve direcioná-lo; mas para mostrar as conveniências do lugar pelo qual eles marcharam e acamparam. Consiste bem em confiar na providência de Deus, usar a ajuda de nossos amigos.