20-23 Davi voltou para abençoar sua casa, orar com eles e por eles, e oferecer ações de graças em família por essa misericórdia nacional. O trabalho dos anjos é adorar a Deus, certamente que não pode abaixar o maior dos homens. Mas mesmo os palácios dos príncipes não estão livres de problemas familiares. Exercícios de religião parecem maus aos olhos de quem tem pouca ou nenhuma religião. Se pudermos nos aprovar para Deus no que fazemos na religião, e fazê-lo como antes do Senhor, não precisamos prestar atenção à reprovação. A piedade terá seu louvor: não sejamos indiferentes, nem tenhamos medo ou vergonha de possuí-la. Davi ficou contente em se justificar e não reprovou nem culpou ainda mais a insolência de Michal; mas Deus a puniu. Aqueles que honram a Deus, ele honrará; mas aqueles que o desprezam, e seus servos e serviço, serão levemente estimados.